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      【視覺知識(shí)】圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍

      • 來源:光虎

      圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍



      什么是動(dòng)態(tài)范圍?


      動(dòng)態(tài)范圍(Dynamic Range)是圖像傳感器重要的參數(shù)之一,它決定了圖像傳感器能接收的陰影部分到高光部分的光亮強(qiáng)度分布范圍,也就是決定了所拍攝出來的圖像的細(xì)節(jié)、層次、特征。


      傳統(tǒng)膠片成像

      基于光化學(xué)理論,在相機(jī)拍攝時(shí),光線通過相機(jī)鏡頭達(dá)到膠片的感光晶體鹵化銀上,引起膠片的光學(xué)密度發(fā)生變化,曝光量越大,光學(xué)密度越小,呈現(xiàn)非線性關(guān)系。當(dāng)有光線照射到鹵化銀上時(shí),鹵化銀轉(zhuǎn)變?yōu)楹谏你y,經(jīng)過顯影工藝后固定于片基,成為黑白膠片。彩色膠片則是涂抹了三層鹵化銀來表現(xiàn)三原色。


      數(shù)字圖像成像

      利用圖像傳感器(CCD、CMOS)把接收到的光信號(hào)通過傳感器上的光敏單元離散成正比于曝光量的成千上萬個(gè)像素點(diǎn),并轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào),再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換處理后變成數(shù)字信號(hào),最后經(jīng)過微處理器的非線性運(yùn)算轉(zhuǎn)換成圖像的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)格式。例如BMP、JPEG、TIFF等存儲(chǔ)在物理介質(zhì)上。

      圖像傳感器


      動(dòng)態(tài)范圍的定義

      動(dòng)態(tài)范圍定義為最大可測(cè)光強(qiáng)與最小可測(cè)光強(qiáng)的比值,還可以定義為像素阱容量飽和時(shí)與無光照條件下的像素噪聲電子數(shù)的比值,單位用分貝(dB)表示,表達(dá)式為:

       


      圖像傳感器


      自然場(chǎng)景中從無月的暗夜到太陽直射的動(dòng)態(tài)范圍約為180dB,而普通的圖像傳感器由于勢(shì)阱容量的限制,動(dòng)態(tài)范圍通常在70dB左右。


      真實(shí)世界中同一場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)范圍變化很大,我們稱之為高動(dòng)態(tài)范圍(High Dynamic Range),相對(duì)的普通圖片上的動(dòng)態(tài)范圍為低動(dòng)態(tài)范圍(Low Dynamic Range)。


      相機(jī)的成像過程實(shí)際上就是真實(shí)世界的高動(dòng)態(tài)范圍到相片的低動(dòng)態(tài)范圍的映射(非線性),例如:

       


      圖像傳感器



      動(dòng)態(tài)范圍的影響因素


      阱容量

      普通圖像傳感器由于感光元件阱容量有限,存儲(chǔ)光電荷的能力也有限,當(dāng)光照強(qiáng)度超過一定程度時(shí),存儲(chǔ)的電荷達(dá)到飽和將無法再接收。一旦這些像素滿載,光子便會(huì)溢出,溢出就會(huì)導(dǎo)致信息損失。


      圖像傳感器

       

      以紅色為例,高光溢出使?jié)M載紅色的像素附近的其它素的值都變成255,但其實(shí)它們的真實(shí)值并沒有達(dá)到255。換句話說,畫面的細(xì)節(jié)發(fā)生了損失,這樣會(huì)造成高光部分的信息缺失。如果我們以減少曝光時(shí)間來防止高光溢出,很多用來描述昏暗環(huán)境的像素則沒有足夠的時(shí)間接收光子量,得出的像素值為0,這樣就會(huì)導(dǎo)致昏暗部分的信息缺失。


      圖像位深

      目前普通的輸出/顯示設(shè)備受軟硬件的限制,使得數(shù)字圖像處理部分大多是基于8bit來進(jìn)行的,只能表示出256個(gè)灰度等級(jí),導(dǎo)致圖像的亮度等級(jí)與真實(shí)場(chǎng)景的亮度等級(jí)相差較大。


      因此,傳統(tǒng)的圖像傳感器無論接收的圖像有多大的亮度差,只要它被數(shù)字化為8位圖像,那么這幅圖像就只有256灰度級(jí)。若圖像傳感器的動(dòng)態(tài)范圍不同,它們提供的256級(jí)灰度反映的實(shí)際亮度差是不同的,即動(dòng)態(tài)范圍越大,就越能顯示自然界的亮度變化。

      提高動(dòng)態(tài)范圍的方法


      阱容量調(diào)節(jié)

      提高像素滿阱容量或降低像素噪聲水平是直接提高圖像傳感器動(dòng)態(tài)范圍的方法。然而現(xiàn)代像素的尺寸不斷縮小,對(duì)于一個(gè)給定的像素架構(gòu),其具有固定的填充因子,因此,很難通過提高滿阱容量的方法來擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍。


      位深調(diào)節(jié)

      提高圖像位數(shù)是一個(gè)較為普遍的方法,能夠通過將一幅圖像的灰度級(jí)提高來體現(xiàn)更多的層次和更寬的動(dòng)態(tài)范圍。


      對(duì)數(shù)響應(yīng)技術(shù)

      通過改變像素的信號(hào)輸出曲線來推遲像素達(dá)到飽和時(shí)所需要的時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)增大像素電荷容量、擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍的目的。


      多重曝光技術(shù)

      在不改進(jìn)像素光電二極管的前提下,傳統(tǒng)低動(dòng)態(tài)范圍的圖像傳感器可以通過合成多張曝光圖片來獲得高動(dòng)態(tài)范圍圖片。



      【來源:光虎光學(xué)內(nèi)部培訓(xùn)資料】


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