機器視覺硬件
FireBird 單 CoaXPress 低矮型是 Active Silicon 最先進的 FireBird 圖像采集卡家族成員。
FireBird 采用 Active Silicon 專有的 DMA 引擎技術“ActiveDMA”，實現極致性能。這項技術創新采用基于RISC的處理器技術，保證零CPU干預、高速且實時的圖像數據傳輸。
FireBird 單件 CoaXPress 低矮型可搭載 2U 低矮 PC 卡支架或全高 PC 卡支架。
CoaXPress 是專業和工業應用中高速成像的領先傳輸標準。CoaXPress連接支持最高6.25 Gbps的數據速率，設備功率最高13W，設備控制速度20 Mbps——全部通過一根同軸電纜實現。支持非常長的電纜長度——使用 Belden 1694A 電纜時，最高可達 40 米（6.25 Gbps）和超過 100 米（3.125 Gbps），甚至更長的電纜使用更粗的電纜。Active Silicon是CoaXPress國際標準的主要作者之一，該標準由日本工業成像協會（JIIA）托管。我們所有的CoaXPress產品均通過JIIA CoaXPress產品認證計劃獲得規范認證。
FireBird 由 Active Silicon 的軟件開發套件 ActiveSDK 支持，該套件支持快速的系統開發和集成，并作為單獨項目提供。它提供了全面的示例應用和優化庫，并通過統一的 API 支持多種作系統，包括 Windows 和 Linux（64 位）。第三方應用程序的驅動程序也可用，如 Cognex VisionPro、HALCON、Common Vision Blox、StreamPix、LabVIEW、MATLAB 等。驅動程序包含完整的 GenICam 支持，包括用于數據流和寄存器訪問的 GenTL Producer。除了控制硬件的功能外，庫還包括用于圖像作和顯示的通用功能。另有一份詳細介紹了SDK的數據表。
特征：
>> CoaXPress 通過一根線纜實現高速數據、電源和攝像頭控制。
>> 價格具有競爭力，旨在提供GigE Vision（NBASE-T）和USB3 Vision的實時替代方案。
>> 高性能，采集速率超過6 Gbps。
>> ActiveDMA 引擎——零 CPU 使用率的獲取。
>> PCI Express 2.0（第二代）四通道接口。
>> 全面的I/O，包括前面板I/O。
>> 支持 PoCXP（Power over CoaXPress）。
>> HD-BNC（Micro-BNC）連接器。
>> 支持CoaXPress v1.1.1。
>> 半長低矮的PCIe形態。
>> 支持已驗證的ActiveSDK。
>> 提供低矮或全高支架選擇。
>> Windows或Linux（包括GenTL Producer）支持完整的GenICam。
規格摘要
CoaXPress接口：
一個75歐姆的HD-BNC連接器（也稱為Micro-BNC）提供一個連接，支持所有CXP速度，最高可達6.25 Gbps。通過CoaXPress供電（PoCXP）為相機供電最高可達17W，攝像頭根據CoaXPress規范提供13W。
HD-BNC 旁邊的 LED 顯示 CoaXPress 規范下的鏈路狀態。
PCI Express：
PCIe 2.0（Gen2）四通道接口通常提供 FireBird 到 PC 的 1.7 Gbytes/sec 傳輸，具體取決于 PC 性能。
輸入輸出
以下I/O線路用于觸發器、軸編碼器、曝光控制及通用I/O：
4個光隔離輸入。
4個光隔離輸出。
4個TTL輸入，5V容忍。
4個TTL I/O，5V邏輯。
4個RS-422輸入。
4個RS-422輸出。
所有這些I/O信號都通過FireBird板上的50路接口提供。
端面板支架上有一個15路D型連接器，允許訪問上述I/O的部分：
2個光隔離輸入。
3個TTL I/O，5V邏輯。
2個RS-422輸入。
1個RS-422輸出。。
采集控制：
采集控制功能用于確定從攝像機獲取哪些視頻幀。系統可配置為單次觸發事件以獲取所有后續幀、每幀觸發事件，或無論觸發條件如何持續獲取。
觸發事件可通過控制輸入實現電平或邊緣感知（詳見輸入輸出部分），還可濾波以去除噪聲。此外，延遲塊允許采集延遲設定時間。
觸發控制：
一個全面的觸發控制模塊允許通過 CoaXPress 發送觸發器，也可以發送到控制輸出（詳見 I/O 部分）。
這些觸發器可以由控制輸入、不穩定定時器和軟件觸發器生成。所選觸發源可通過濾波去除噪聲，并可觸發單穩態定時器以提供定義寬度的脈沖，例如用于曝光控制或光照控制。此外，延遲塊允許觸發器按特定時間移動。
其他模式與軸編碼器接口，包括支持正交編碼器，并可選擇拒絕編碼器的機械抖動。
關注區域：
興趣區域（ROI）功能控制要捕捉輸出圖像的哪部分。在 AreasCan 模式下，這是一個矩形區域，具有可編程的寬度、高度和 x / y 偏移。
線掃描模式類似，允許控制寬度和x偏移量，高度控制用于將數據打包成偽幀，供用戶應用后續處理。
狀態LED燈：
安裝狀態LED以反饋攝像頭連接性和FireBird活動：
攝像頭連接：
攝像頭已連接/未連接。
攝像頭傳輸數據。
FireBird 活動：
FPGA配置。
PCIe訪問。
兼容性
PCI Express 接口：
PCI Express 2.0（Gen2）四通道接口，最大有效載荷大小為512字節。
FireBird 單 CXP-6 低調配置支持短（32 位）和長（64 位）地址包。它還為圖像數據生成寫入，因此傳輸速率超過1.7 GBytes/sec，具體取決于主機性能。
該板需要16 MBytes的地址空間。
CoaXPress：
FireBird 單體CXP-6低矮配置符合CoaXPress規范1.1.1版本。
標準：
歐盟
CE標志符合EMC EN 55022：2010（A類）和EN 55024：2010，符合歐盟指令2014/30/EU。
RoHS符合RoHS3指令2015/863/EU標準。
美國
EMC FCC A類。
該印刷電路板由UL認證制造商制造，防燃等級為94V-0。
產品規格：
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物理和環境細節 |
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尺寸： |
印刷電路板：168mm x 69mm。 整體：180mm x 69mm。 |
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重量： |
103克（低矮PC卡支架）107克（全高PC卡支架） |
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功耗（典型）： |
+3.3V 12mA +12V 375mA 此外，PoCXP最高可達17W。 （以CXP-6速度測量） |
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儲存溫度： |
-15oC到+85oC。 |
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工作溫度： |
0oC到+60oC。 |
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相對濕度： |
10%到90%非冷凝（運行和儲存）。 |
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